大型免許で乗用車は大型→普通で大型の方が上位免許になるので、一種同士、二種同士、一種と二種の相互のいずれの場合も運転出来るハズです。
しかし、一種では運転出来ない乗用車が有ると言う人もいます。
大型一種でマイカー、大型二種でタクシー、大型一種でタクシー、大型二種でマイカーのいずれの場合も法的には運転出来ます。